Ubicado en la planta baja de la Casa de Cultura de Urretxu. Esta completa colección de Minerales y Fósiles es una cesión temporal de la familia Aguado al Ayuntamiento y consta de dos partes diferenciadas: una dedicada a los minerales, con unas 1000 piezas catalogadas y clasificadas, que se presentan agrupadas según su composición, en once grupos; y otra dedicada a los fósiles con piezas procedentes de los cinco continentes y presentadas en orden cronológico.

Además de la exposición cuenta con una sección especial dedicada a las rocas y un elemento de gran valor didáctico: el maletín del Museo.

Entorno a este Museo, y desde su creación en 1987, se viene realizando todos los años una Semana Cultural sobre Mineralogía y Paleontología. Suele coincidir con la festividad del 1 de noviembre y sus contenidos son diversos: excursiones, conferencias, concurso, cursillos, juegos,… y el Salón de Minerales, Fósiles y Gemas que se realiza el fin de semana.